Обозначилась проблема - обновилось ядро и теперь нельзя одновременно включать два и более цифровых выхода (реле), возникает ошибка 14. Пообщавшись с Михаилом понял, что выходы реле контролируются коллективно, то есть нельзя включить одну реле и тут же включить другую, а это не правильно и даже не логично, особенно если нужно одновременно включить два реле. Получается теперь как-то нужно разносить во времени все реле, а не контролировать конкретно одну.
В связи с этим вопрос: готовится серийный продукт, как бы сделать так, что бы при продаже заливать в контроллер ПО с конкретным уже отлаженным ядром. Потому что, ведь если приходит контроллер, то уже с устаревшим ядром, зетфбд ругается и требует обновить, естественно обновляется ядро, но не на конкретное, а на самое свежее, под которым ПО не факт что будет работать так же как и раньше. Или я в чем-то не прав?