Обычно частотники Danfoss FC051 я настраиваю следующим образом:
1. Переключаю параметр 1-01 (Принцип управления двигателем) в значение "0" (U/F).
2. Произвожу "автонастройку" параметров (параметр 1-29 в значение 2, после чего надо нажать HandOn и запустится режим автонастройки). Затем просматриваю параметры, если надо - корректирую.
3. Переключаю режим реле в значение "работа" (5-40 в значение 5). Таким образом при любой аварии или останове движка с частотника контроллер получит сигнал "авария". Лично мне так удобно.
По сути, все. ПО умолчанию при переводе в режим "авто" частотник запускается с клемм а значение % вращения берет с аналогового входа. Если нужно что-то еще перенастраивать - читаю таблицу настроек и корректирую.

Пару раз сталкивался с тем, что движок при включении от этого частотника на 100% шумит гораздо сильнее, чем без частотника. Причем раздается такой противный свист. Проблема в том, что на выходе частотника не чистая синусоида, а ступеньки. Увеличение частоты коммутации инвертора решило эту проблему... параметр 14-01, по умолчанию 4 кГц, можно поставить 8 или 16

Может еще у кого есть что добавить по этим частотникам.