Не совсем правильно видимо написал название входа. Задавал вопрос про вход PI регулятора под названием "Sync", который идет сверху первым, после него идет вход Enable и далее остальные входы.

Это вход синхронизации.
На него нужно подавать синхроимпульсы, вырабатываемые блоком ТАЙМЕР

Здравствуйте. Регулятор работает, но присутствует некоторая нестабильность в виде периодически возникающих колебаний,  которые не получается устранить.
У других производителей как правило подробно расписывается в руководстве какой алгорит реализуется программно и  как правильно настраивать регулятор. Как например: http://www.kb-agava.ru/nastroyka_pid_regulyatora_kontrollera_agava_6432_10
Напишите пожалуйста поподробнее про регулятор, и формулу по которой считает выходной сигнал регулятор для понимания как его поднастроить.
Также совсем непонятно для чего вход sync и как он влияет на регулятор. На него надо подавать синхроимпульсов с каким периодом?, как они влияют на регулятор?

Попробуйте мой регулятор. Он простой как пень и понятный.
Если что отвечу на любой вопрос по нему.

ПИ регулятор, как подключить?

Вам лучше скачать рабочий пример и в нем посмотреть, что и как.
А так описание блока есть в справке.

Для начала имена входов неплохо бы вывести. Выделить все входы, потом ПКМ на любом входе и поставить галку "вывод заголовка". А там глядишь всё понятно станет.

Спасибо большое, попробую. Уточните пожалуйста  по входам: "Загрузить И сост" и "фронт, 1 сек" что на них подавать?
По штатному регулятору описание dP, dI, Тqut попалось  в листе технических данных AN90118, который выложен в конференции  http://zentec.ru/forum/index.php/topic,319.15.html. Остался вопрос  по входу синхронизации на который в образцах программы подается тактовый сигнал от таймера 500 мс. Это константа или данный параметр можно менять и от этого будут меняться рабочие характеристики  регулятора?  И не понятно:  если есть уже готовые пояснения, почему их не выложить в общей справке по программе? 

[quote author=angol855 link=topic=112.msg3540#msg3540 date=1516784031]
Спасибо большое, попробую. Уточните пожалуйста  по входам: "Загрузить И сост" и "фронт, 1 сек" что на них подавать?
По штатному регулятору описание dP, dI, Тqut попалось  в листе технических данных AN90118, который выложен в конференции  http://zentec.ru/forum/index.php/topic,319.15.html. Остался вопрос  по входу синхронизации на который в образцах программы подается тактовый сигнал от таймера 500 мс. Это константа или данный параметр можно менять и от этого будут меняться рабочие характеристики  регулятора?  И не понятно:  если есть уже готовые пояснения, почему их не выложить в общей справке по программе?
[/quote]
Ответил по телефону

[quote author=angol855 link=topic=112.msg3540#msg3540 date=1516784031]
Спасибо большое, попробую. Уточните пожалуйста  по входам: "Загрузить И сост" и "фронт, 1 сек" что на них подавать?
По штатному регулятору описание dP, dI, Тqut попалось  в листе технических данных AN90118, который выложен в конференции  http://zentec.ru/forum/index.php/topic,319.15.html. Остался вопрос  по входу синхронизации на который в образцах программы подается тактовый сигнал от таймера 500 мс. Это константа или данный параметр можно менять и от этого будут меняться рабочие характеристики  регулятора?  И не понятно:  если есть уже готовые пояснения, почему их не выложить в общей справке по программе?
[/quote]
на "фронт, 1 сек" надо подавать импульсы ежесекундно.
на вход "Загрузить И сост" можно ничего не подавать.