Электрическая программа? Будьте добры номер программы.

Не совсем понял что значит номер программы?
Программа - да электрическая Z400EX-N
Версия контроллера 3.52
Настроена под работу с частотным преобразователем скорости вентилятора
и ШИМ регулирование нагревателем на твердотельном реле.

Все, понял.
Сейчас проверим

Это старый алгоритм, он имеет некоторые недостатки.
Их можно вылечить, изменив логику работы ПИ на старте

Попробуйте загрузить эту программу.

Для тех, кому интересно покопаться в потрохах:
В программе реализован алгоритм динамической перестройки ПИ регулятора в зависимости от количества линейно-управляемых устройств (нагреватели, заслонки рециркуляции, снижение оборотов двигателя и т.п.)
В данной программе всего два линейных устройства - ЭК с одной или двумя ступенями и ЭДВ. В зависимости от параметризации кодировщик собирает данные о кол-ве "ступеней"ПИ регулятора, далее закодированные данные передаются в сортировщик, который распределяет кодированные данные по возрастанию и передает данные в декодер мультиплексного типа, который декодирует последовательность исполнения линейных устройств.

Например, у вас есть набор из рециркуляции, нагревателя и вентилятора.
С помощью этого алгоритма можно создать следующую последовательность обработки воздуха:
Сначала работает нагреватель, затем, при 100% выходе нагревателя работает рециркуляция, затем, при 100% выходе нагревателя и рециркуляции уменьшается скорость вентилятора.
Для того, что бы изменить последовательность управления устройствами, достаточно в алгоритме сконфигурировать 4 бита (для конкретного примера). Последовательности могут быть абсолютно любые + ко всему каждое устройство может быть многоступенчатым.

Алгоритм разработал в 2014 году, забросил, потом довел до ума осенью 2017 года.

Спасибо. Обязательно попробую. Надо только еще внимательно доку изучить.
Одинаково ли оно встанет под имеющуюся установку по входам / выходам,
а так же понять где какие параметры и как должны быть настроены.
В общем сначала учим матчасть прежде чем залить в живую установку.
А встречный вопрос - нельзя ли для начала просто модуль продвинутого
ПИ регулятора из вашей программы воткнуть вместо имеющегося
в стандартном проекте? Я так же где-то на форуме натыкался на ПИД регулятор.
Кто-то выкладывал. Или я ошибаюсь? Может эамена кода регулятора уже
решит проблему?

По входам-выходам вроде одинаково. Параметры в таблице.
Проблема не в регуляторе, а в режиме старта. Можно и существующий допилить, там не сложно

Посмотрел все повнимательнее.

Вы вводите сравнение уставки температуры и значения датчика температуры канала + некий модуль под названием "интервал".  Мне пока не очень ясна его функция. Где бы можно было посмотреть описание модулей и  по возможности что у них внутри?

Наверно как-то это должно определять режим работы ПИ регулятора, но опять же в зависимости от того, что у него внутри.

Пока я не понял логику работы такой схемы. Прошу простить за тупость. Может сможете добавить каких-то пояснений и комментариев. Буду признателен. 

На всякий случай прикрепляю две сравнительные картинки схем управления ПИ регулятором из  двух проектов.
Ну чтоб не искать

Дорогие коллеги!
Пожалуйста, не употребляйте бранных слов в свой адрес!
Мы все всегда учимся и задача сообщества помогать друг другу.

Что касается блока "интервал" - это обычная математическая функция, определяющая принадлежность числа заданному диапазону. Подробнее - во встроенной справке ЗВБ (поиск или F1 на выделенном блоке).

Что касается конструкции, о которой вы спрашиваете - комментарий внутри макроса. Это небольшая надстройка над регулятором.
Принцип простой:
Если ошибка рассогласования лежит вне диапазона +/- 1С, то регулятор перестраивается в "грубый" режим работы.
Если ошибка находится внутри диапазона, то регулятор перестраивается в точный режим.
На практике эта надстройка позволяет очень быстро выйти на уставку и приемлемо регулировать температуру вблизи уставки

А F1 на PI регулятор ничего не дает ((