Здравствуйте. Есть такая задача: подключить два контроллера М100 каждый со своей панелью Z033  к системе "умный дом" (далее УД) по протоколу Modbus RTU, при том, что мастером в сети должен быть контроллер УД. С УД хотят задавать уставку t, скорость вентилятора, вкл/выкл установку, хотят считывать значение t приточного воздуха. Но при этом должна остаться возможность управления с Z033. Переключение между управлением от УД и от панели Z033 можно, например, выбором скорости: "auto" - управление от УД, любая другая скорость - панель Z033. Реализация такой задачи в принципе возможна?